针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行,还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题,设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统,实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。

北方工业大学2017大学生科研训练项目(XN024-53);

四旋翼飞行器; 目标追踪; 室内自主控制; 单目视觉同步定位;

V249;V279

4575-841496K
在线咨询 用户反馈