随着人们对实时位置信息的需求不断增长,基于移动设备的位置服务近年来得到快速发展,但是目前GPS定位技术无法在室内环境下实现定位,因此出现了多种面向室内的无线定位技术。本文提出了一种基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,通过应用基于高斯分布的信号过滤技术,有效提高了测距的精度;在此基础上,通过融合步态检测等算法,降低了基本多边定位算法的误差;针对条状走廊等无法实现多边定位的室内特殊区域,提出了两点定位算法。实验表明,本文提出的基于低功耗蓝牙信标的室内定位方法,布置简单、代价较低,能够在复杂的室内环境下,提供误差在0~3 m左右的定位精度。

中央高校基本科研业务费项目(2017JBM021); 装备预研中国电科联合基金项目(6141B08020101); 北京交通大学实验室研究课题;

蓝牙信标; 室内定位; 步态检测; 滤波算法;

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