基于快速终端滑模的电磁编队飞行控制

电磁编队飞行具有无羽流污染、连续可逆等优点,拥有广泛的应用前景。针对星间电磁力控制的强非线性问题,根据电磁作用的远场模型,建立了星间电磁力与力矩模型;建立了Hill坐标系下双星相对运动的动力学方程,并基于快速终端滑模控制理论,设计了双星电磁编队构型保持过程中的相对位置控制器;与线性滑模控制器进行仿真对比分析,表明所设计的控制器控制精度高,收敛速度快。

北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-2016-10);

电磁编队; 编队保持; 终端滑模; 线性滑模;

V474

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