用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几何意义和它的3种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.

四元数; 矢量; 旋转;

10.16854/j.cnki.1000-0712.2004.04.014

O311

大学物理

College Physics

2004年04期

ISSN:1000-0712

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266439-43+626176k
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