(单篇优先)网络出版时间:2018-09-30 11:50:29

基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究

王正家盛文婷解家月何涛

为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量。采用线性激光三角法,建立线性激光三角法定位测量模型进行了理论分析,并依据此方法设计了一套定位测量实验系统。该方法使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用Blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算圆柱对象定位点位置坐标。。结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。适用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。

激光技术; 线性激光三角法; 定位测量; 圆柱对象曲面; 几何特性;

激光技术

Laser Technology

ISSN:1001-3806

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