(单篇优先)网络出版时间:2019-08-02 17:52:45

双未知输入自校准滤波方法

傅惠民杨海峰

在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,并给出了相应的公式和计算步骤。该方法能够自动识别状态方程和量测方程中有无未知输入,当有未知输入时,能对其进行自动估计、补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟结果表明,与传统方法相比,该方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。

国家重点基础研究发展计划(2012CB720000); 工信部2018 年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》;

滤波; 双未知输入; 系统误差; 自校准; 导航; 故障诊断; 状态方程; 量测方程;

10.13889/j.issn.2096-5427.2019.04.200

V448;O231

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