一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法

GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一。为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用Kalman滤波算法进行优化处理的卫星信号盲区列车定位方法。仿真验证结果表明,采用该方法,有卫星信号时,能提高定位精度;卫星信号丢失时,能够在一定时间内给出较高精度的定位结果。

列车定位; 运动模型; 惯导陀螺仪; Kalman滤波; 多传感信息融合;

10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013

U284.48

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