磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法

本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题,首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型,通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数.其次,建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型,并与轨排模型结合建立轨排-悬浮模块耦合模型,分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因.提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法,能够实时辨识轨排的主要动力学参数,并由此产生自适应振动控制律.相比现有的轨排振动控制方法,该方法具有更好的稳定性和环境适应性.

国家重点研究发展计划(2016YFB1200601); 国家自然科学基金(11302252); 信息功能材料国家重点实验室开放课题(SKL-2017-07)资助~~;

磁悬浮; 轨排; 振动; 自适应; 耦合;

10.16383/j.aas.c190179

U266.4

自动化学报

Acta Automatica Sinica

2019年12期

ISSN:0254-4156

中文核心期刊

852328-2343161916K
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