(录用定稿)网络首发时间:2019-09-18 09:52:27

针对图像式路基沉降监测系统中由于振动等因素导致靶标与相机发生偏转产生测量误差的问题,本文在设计监测系统靶面位姿测量系统的基础上提出了基于4特征点位置校正的位姿测量方法。首先介绍了图像式路基沉降监测方法的工作原理;然后根据实际情况设计了区别于传统特征点设计了4特征点靶面的位姿测量系统,并利用特殊特征点对靶面特征点进行位置校正;最后根据设计的4特征点靶面测量系统提出已知矩形四特征点边长的位姿求解方法。实验结果表明:本文方法比迭代法位姿解算后角度误差值更小,其位姿解算相对误差减小1.2%。当偏转角度小于2°时,本文方法位姿求解旋转角度误差小于0.09°,相对角度误差为1.003%。其时间和测量精度都可以达到监测系统要求,可以应用于监测系统中需要对相机和靶标进行实时标定的场景。

国家自然科学基金(61663022); 甘肃省自然科学基金(18JR3RA105)资助;

路基沉降; 监测系统; 位置校正; 位姿解算; 测量精度;

10.16383/j.aas.c190217

TP391.41;U213.1

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自动化学报

Acta Automatica Sinica

ISSN:0254-4156

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