(录用定稿)网络首发时间:2019-12-27 13:02:50

自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑,其实汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划、执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代。智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感、人工智能等颠覆性技术为汽车驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇。控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石,更多的信息在先进控制技术的赋能下将衍生出更多的新功能与新系统,从而实现汽车安全性、经济性、舒适性等各个方面的提升。本文对智能时代的汽车控制进行综述,首先回顾汽车自动化的发展进程,然后探讨汽车自动化进程中面临的问题,最后梳理出一些未来智能汽车控制发展趋势与关键技术。

国家自然科学基金(61790564,U1664257,U1864206,61903152)资助;

汽车控制; 驾驶自动化; 智能时代; 网联自动驾驶汽车; 协同控制;

10.16383/j.aas.c190329

U463.6

中国知网独家网络首发,未经许可,禁止转载、摘编。

自动化学报

Acta Automatica Sinica

ISSN:0254-4156

中文核心期刊

21921845K
在线咨询 用户反馈