梳理了自主船舶的发展历程,明确了自主船舶的定义,规范了自主船舶的中英文表述,基于船舶自主化演变路径,分析了船舶自动化、智能化和自主化的关系;总结了当前国际上6家权威机构提出的自主水平分级标准,分析了其分级依据的实质与局限性;以具体的任务情景为对象,参考《STCW公约》有关海员适任标准中规定的7项职能,提出了一种基于航海实践的自主水平分级方法,依据不同的水域条件、操作复杂程度、独立于人的干预程度等因素确定任务情景等级,并通过标定方程的计算结果确定船舶整体自主水平;以2艘搭载自主航行技术的测试船舶为例,对比了不同机构的自主水平分级结果。研究结果表明:自主水平分级依据的关键在于能否独立于人的干预完成相应的任务或实现相应的功能,而不是取决于船舶自动化水平或决策地点;基于航海实践的自主水平分级方法能够更为客观地反映船舶的自主水平,有效避免了由于单一功能的自主实现导致船舶整体自主水平认定不准确的弊端,该方法科学、合理。

国家重点研发计划项目(2018YFC0810402);

船舶工程; 自主船舶; 自主水平; 自主化演变路径; 任务情景; 航海实践;

10.19818/j.cnki.1671-1637.2019.06.014

U664.82

22149-162142384K
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