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基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模

宋荆洲马铁军孙汉旭贾庆轩高欣

北京邮电大学自动化学院

摘要:为弥补场景图在增强现实装配应用中的不足,提出一种将层次着色Petri网与图灵机模型结合的方法,建立了增强现实装配环境系统模型。该模型借鉴图灵机的思想,以虚拟手的手势代号及位姿矩阵作为输入,输出具体操作事件更新场景图,记录系统的当前内部状态并根据用户输入给出下一步的操作响应。相对于单一的碰撞检测方法,该方法能更好地满足增强现实装配系统的动态实时响应等性能要求。开发建立了该模型的原型系统,并通过网络状态生成图分析验证了模型实时响应的能力。
  • DOI:

    10.13196/j.cims.2012.10.38.songjzh.009

  • 专辑:

    信息科技; 工程科技Ⅱ辑

  • 专题:

    计算机软件及计算机应用

  • 分类号:

    TP391.9

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